报告题目：“聚慧·双创”——履带式底盘闭环控制系统创新
主讲人：吴峰
讲座时间：2025年10月24日18:30
讲座地点：创新创业成果展厅
主办单位：创新创业教育中心
承办单位：辽宁工业大学就业创业协会
主讲人简介：
吴峰，高级实验师，日博体育工程学院实验中心主任，校级创新团队指导老师。
报告摘要：
履带式底盘因其具备压强分散能力和软质地貌适应性，而被广泛应用于各类机械。针对在泥田、湿滑坡地、高低不平地块等复杂工况下的作业需求，提升“稳定行驶与精准定向”能力，已成为履带式底盘制造领域的核心聚焦方向。
从硬件底层驱动逻辑到智能控制算法，再到实时状态反馈的系统级创新，最终实现履带式底盘在农业复杂工况下的“稳定行驶与精准定向”能力的协同提升，显著提升机械在严苛环境中的作业效能与可靠性。
